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现有的设备码每个雷达各不相同,在工业落地的场景,若更换了雷达,相关设备码得换,需要建立一个表来维护。希望增加通过ip等来区分的方式,更换雷达,只要把新雷达ip和旧雷达ip设置一样即可。为了实现这个功能,也需要能自定义点云消息格式。
现有的设备码每个雷达各不相同,在工业落地的场景,若更换了雷达,相关设备码得换,需要建立一个表来维护。希望增加通过ip等来区分的方式,更换雷达,只要把新雷达ip和旧雷达ip设置一样即可。为了实现这个功能,也需要能自定义点云消息格式。