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如俯视图,红色是Livox Mid100采集得到的点云,在两个物体中间的空间有很多噪点;绿色是vlp16采集的点云,不存在噪点,点云很干净。 这个是livox_ros_driver的问题,还是livox激光雷达本身的问题呢?
如俯视图,红色是Livox Mid100采集得到的点云,在两个物体中间的空间有很多噪点;绿色是vlp16采集的点云,不存在噪点,点云很干净。 这个是livox_ros_driver的问题,还是livox激光雷达本身的问题呢?