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Livox-SDK / livox_ros_driver

Livox device driver under ros, support Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia.
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Noise points in the acquired data of Mid100 #122

Open meng-zha opened 2 years ago

meng-zha commented 2 years ago

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如俯视图，红色是Livox Mid100采集得到的点云，在两个物体中间的空间有很多噪点；绿色是vlp16采集的点云，不存在噪点，点云很干净。 这个是livox_ros_driver的问题，还是livox激光雷达本身的问题呢？