Closed MengHuiLei closed 1 year ago
@Livox-SDK 你好,采用pps时间同步后,点云时间滞后于系统时间。(硬件:1Hz pps信号 + horizon + camera,雷达和相机采用千兆交换机与电脑通信) 左侧为传感器发布的时间,右侧为系统时间。从图中可以看出,相机和系统时间相近,但雷达较为滞后。
已解决
@Livox-SDK 你好,采用pps时间同步后,点云时间滞后于系统时间。(硬件:1Hz pps信号 + horizon + camera,雷达和相机采用千兆交换机与电脑通信) 左侧为传感器发布的时间,右侧为系统时间。从图中可以看出,相机和系统时间相近,但雷达较为滞后。![2023-04-25 10-52-18屏幕截图](https://user-images.githubusercontent.com/43312769/234167278-746ed278-3996-4d6e-bab3-a0dd5e18ef4b.png)