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Livox-SDK / livox_ros_driver

Livox device driver under ros, support Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia.
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pps时间同步后，点云时间戳滞后于系统时间 #151

Closed MengHuiLei closed 1 year ago

MengHuiLei commented 1 year ago

@Livox-SDK 你好，采用pps时间同步后，点云时间滞后于系统时间。（硬件：1Hz pps信号 + horizon + camera，雷达和相机采用千兆交换机与电脑通信） 左侧为传感器发布的时间，右侧为系统时间。从图中可以看出，相机和系统时间相近，但雷达较为滞后。 2023-04-25 10-52-18屏幕截图

MengHuiLei commented 1 year ago

已解决