点云数量过少，无论室内室外

Livox-SDK / livox_ros_driver

Livox device driver under ros, support Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia.

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Closed PengKunPROO closed 1 year ago

PengKunPROO commented 1 year ago

你好，我使用的是livox avia，在运行过程中发现每一帧（0.1s）的点云在包里只有3000左右个点，我试了好几个场景，都是这样，无论工作距离长还是近，请问这是什么原因？是硬件问题还是驱动问题？