Closed liunao123 closed 4 months ago
我用这个驱动,想把雷达的时间 设置成GPRMC的时间,底层的LidarSetRmcSyncTime 接口返回设置成功了,但是打印时间戳类型依然是0,还是从上电开始计时的。我测试了AVIA和horizon两个雷达都是这种情况,请问我应该如何解决?十分期待您的恢复,感谢(抱拳)
我用这个驱动,想把雷达的时间 设置成GPRMC的时间,底层的LidarSetRmcSyncTime 接口返回设置成功了,但是打印时间戳类型依然是0,还是从上电开始计时的。我测试了AVIA和horizon两个雷达都是这种情况,请问我应该如何解决?十分期待您的恢复,感谢(抱拳)![1709779574843](https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver/assets/52119526/8fc9a288-c67c-4436-9b47-6a2e77c7ad30)