gpspps LidarSetRmcSyncTime is OK，But timestamp_type is 0。

Livox-SDK / livox_ros_driver

Livox device driver under ros, support Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia.

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gpspps LidarSetRmcSyncTime is OK，But timestamp_type is 0。 #169

Closed liunao123 closed 8 months ago

liunao123 commented 8 months ago

我用这个驱动，想把雷达的时间设置成GPRMC的时间，底层的LidarSetRmcSyncTime 接口返回设置成功了，但是打印时间戳类型依然是0，还是从上电开始计时的。我测试了AVIA和horizon两个雷达都是这种情况，请问我应该如何解决？十分期待您的恢复，感谢(抱拳) 1709779574843