Hroizon激光雷达中对UTC时间获取的问题

Livox-SDK / livox_ros_driver

Livox device driver under ros, support Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia.

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Open Gold-finger99 opened 3 years ago

Gold-finger99 commented 3 years ago

可以通过更改livox_ros_driver中timeStamep为ros::Time::now()来获取UTC时间吗？

Livox-SDK commented 3 years ago

可以通过 ros::Time::now() 来获取 utc 时间，但是这个时间是您 ros 系统的时间，并不是点云的时间；如果将这个时间作为点云的时间戳，误差会比较大，并没有太大的使用价值

qianxingqx commented 3 years ago

请问如果要将 timeStamep 更改为 ros::Time::now() 来获取UTC时间的话，需要在哪个文件中修改哪些语句呢？