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可以通过更改livox_ros_driver中timeStamep为ros::Time::now()来获取UTC时间吗?
可以通过 ros::Time::now() 来获取 utc 时间, 但是这个时间是您 ros 系统的时间,并不是点云的时间; 如果将这个时间作为点云的时间戳,误差会比较大,并没有太大的使用价值
请问如果要将 timeStamep 更改为 ros::Time::now() 来获取UTC时间的话,需要在哪个文件中修改哪些语句呢?
可以通过更改livox_ros_driver中timeStamep为ros::Time::now()来获取UTC时间吗?