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Livox-SDK / livox_ros_driver2

Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360.
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当我试图使用MID360作为雷达部署LviSam时，出现报错。 #113

Open Wangben1019 opened 3 months ago

Wangben1019 commented 3 months ago

当我试图使用MID360作为雷达部署LviSam时，出现报错Point cloud ring channel not available, please configure your point cloud data!。这是由于MID360发布的点云数据中不存在ring造成的，请问如何让driver2输出ring这个数据，需要公式，还是修改config？