多雷达同一个话题发布

Livox-SDK / livox_ros_driver2

Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360.

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Open huxueliang opened 1 year ago

huxueliang commented 1 year ago

您好，我想问一下配置多个雷达以同一个话题发布的意义是什么呢?我将四个雷达配置为同一话题发布，频率参数为10，最终点云的发布频率为40hz，发布的话题应该是没有将四个雷达点云做同步融合的吧？