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Livox-SDK / livox_ros_driver2

Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360.
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1.2 版本 offset_time 有问题 似乎没有很好的同步 #48

Closed eleboss closed 1 year ago

eleboss commented 1 year ago

问题是这样，一般来说在msg模式下，offset time最后一个point都会等于 100 MS左右 10HZ，例如1.13版本： offset_time: 100152325 x: -1.30400002003 y: -6.51300001144 z: 2.37599992752 reflectivity: 48 tag: 0 line: 3

但是在1.2版本下，offset_time 变得非常随机，从0-30秒，一直增加，然后又会reset到0，我觉得这个是一个很严重的bug。反正我现在fast-lio跑不了了。 livox的兄弟们是不是加急看看？

Livox-Infra commented 1 year ago

hi @eleboss ，上述问题应该仅出现在 CustomMsg 点云格式下，抱歉。

Livox-Infra commented 1 year ago

hot-fix is comming soon...

Livox-Infra commented 1 year ago

@eleboss 1.2.1 版本应该修复了上述问题，劳烦试下

eleboss commented 1 year ago

1.2.1修复了我提出的问题，感谢。