GPRMC PPS synchronization with MID360

[eleboss]

hello, livox team 我最近在使用激光雷达和相机进行同步，问题是这样的，之前的avia系列都是支持PPS + GPRMC同步，因此我的硬件设置基本上都是按照这个模式来的。并且1代的driver里面有专门的设置能够很简单就完成同步。 所以我的问题是这样的。在2代的driver中，这样的同步方式是否还支持，如果支持，应该怎么设置呢？

wiki上的资源非常少： 1.3.3.4.2.2. (不推荐)通过以太网同步 如果GPS模块输出的GPRMC信号接入上位机(PC或工控机)，上位机解析时间信息后，可以根据控制命令协议发送UDP包来给设备设置GPS时间戳；

按照wiki上的说法，我是不是要自己写UDP来解码发送？

祝好

[eleboss]

我对照了一下，似乎原来在driver1中的代码在2中并没有实现 例如lds_lidar.cpp，这部分的解码的代码好像在2中都没有。