Open MengHuiLei opened 11 months ago
您好，多车采用局域网通信，所有mid-360雷达采用61.xx网段。目前出现一个车中可以获取到其他车雷达的数据，导致无法使用。 @Livox-SDK 有没有办法在网段不变的前提下，还能获得数据呢？（注：单车使用没有问题）
下面是单车雷达的配置，其他均采用默认输出： "host_net_info" : { "cmd_data_ip" : "192.168.61.50", "cmd_data_port": 56101, "push_msg_ip": "192.168.61.50", "push_msg_port": 56201, "point_data_ip": "192.168.61.50", "point_data_port": 56301, "imu_data_ip" : "192.168.61.50", "imu_data_port": 56401, "log_data_ip" : "", "log_data_port": 56501 } }, "lidar_configs" : [ { "ip" : "192.168.61.174", "pcl_data_type" : 1, "pattern_mode" : 0, "extrinsic_parameter" : { "roll": 0.0, "pitch": 0.0, "yaw": 0.0, "x": 0, "y": 0, "z": 0 } } ]
您好，多车采用局域网通信，所有mid-360雷达采用61.xx网段。目前出现一个车中可以获取到其他车雷达的数据，导致无法使用。 @Livox-SDK 有没有办法在网段不变的前提下，还能获得数据呢？（注：单车使用没有问题）
"pcl_data_type" : 1, "pattern_mode" : 0, "extrinsic_parameter" : { "roll": 0.0, "pitch": 0.0, "yaw": 0.0, "x": 0, "y": 0, "z": 0 } } ]