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Livox-SDK / livox_ros_driver2

Livox device driver under Ros(Compatible with ros and ros2), support Lidar HAP and Mid-360.
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请问MID360发出的IMU数据和点云数据时间戳，是取的MID360自身的时间吗？谢谢 #72

Open sehb opened 10 months ago

sehb commented 10 months ago

请问MID360发出的IMU数据和点云数据时间戳，是取的MID360自身的时间吗？IMU上传频率是200Hz一个采样值？