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Loping151 / ForPlane

Neural LerPlane Representations for Fast 4D Reconstruction of Deformable Tissues
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About average_poses function? #9

Closed xuyaojian123 closed 1 day ago

xuyaojian123 commented 7 months ago

I've always had a doubt. Could you explain why normalize(np.cross(z, y_)) is not -x？The coordinate system of poses is "right up back". Looking forward your reply. image

Loping151 commented 7 months ago

(首先，这个函数并没有被我们用到。。不过你似乎在kplane也问了。。 (抱歉晚回复，前几天在考试。。 看的我一开始也很疑惑，但是 image 如果你认为他的字母都是标在正方向上的，那似乎的确是左手系。

xuyaojian123 commented 7 months ago

haha，谢谢你哈！

xuyaojian123 commented 7 months ago

想请问下你的采样方式是用K-planes的proposal sample方法，还是NerfAcc工具包提供的采样呢？

Loping151 commented 7 months ago

我写了个参数控制采样方法，不过不太直观（my bad config中调整参数occ_grid_reso（self.use_occ_grid = self.occ_grid_reso > 0）控制使用proposal plane来sample还是nerfacc的occupancy grid

xuyaojian123 commented 7 months ago

好的，谢谢。一般来说你是觉得nerfacc的occupancy grid的sample方法效果好点，还是proposal plane来sample的方法效果好点？

Loping151 commented 7 months ago

我认为，就效果而言对于我们的任务差别并不显著，但是grid的方法的效果在于离散化了采样步骤，inference（即渲染速度）够快。对于一些更大的场景，比如尝试结合像zipnerf那样的工作，具体效果有待研究

xuyaojian123 commented 7 months ago

好的，谢谢。能不能加个wx（[REDACTED]），我有几个mip-nerf论文的问题想请教你一下，周围没人可以请教的哈哈哈！！！