Ongoing project to assist elderly individuals in finding their rooms. For detailed documentation and explanations, please visit the documentation repository.
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Das Topic /amcl_pose published nur Daten, wenn sich der Roboter bewegt. Deshalb muss sich der Roboter bewegen, um mit den aktuellen *nav_main room_saver* Programm die Position zu speichern #11
Mögliche Lösung ist eine stetige Positionsspeicherung in einem Dokument