Lorenzuser / HomeDirect_ws

Ongoing project to assist elderly individuals in finding their rooms. For detailed documentation and explanations, please visit the documentation repository.

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Programmierumgebung SetUp #12

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Al3xAda commented 1 year ago

Zum nutzen der Beispiel-Programme

ROS 2 auf PC installieren

Zur Entwicklung von eigenem Code

ROS 2 Workspace erstellen (mit Packages und Co)
Git bzw. GitHub mit Worspace integrieren

Al3xAda commented 1 year ago

8.3 : Ubuntu und ROS2(Lorenz) auf PC installiert
21.5 Code-Only repository / worspace für ros mit git eingerichtet

Al3xAda commented 1 year ago

KW 13 27.3-2.4 :

Versuch WiFi - SetUp