Lorenzuser / HomeDirect_ws

Ongoing project to assist elderly individuals in finding their rooms. For detailed documentation and explanations, please visit the documentation repository.

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Problem: Cartographer #13

Closed Al3xAda closed 1 year ago

Al3xAda commented 1 year ago

Scheinbar besteht ein Problem zwischen der Kommunikation von Lidar-Daten("Augen") und Odometry-Daten(also der Position)

Al3xAda commented 1 year ago

Lösungsversuche

Räder invertiet -> Räderpins umgesteckt ( gescheitert )
Zeit syncen mit 'ntp' aka Network Time Protocol. Der Error [rviz2-3] [INFO] [1685786448.935849911] [rviz2]: Message Filter dropping message: frame 'odom' at time 1685648923.599 for reason 'the timestamp on the message is earlier than all the data in the transform cache' wurde damit gelöst

Al3xAda commented 1 year ago

8.6: Motoren um 180° rotiert

--> - Karte stabilisiert sich

verschiebt sich nicht

Al3xAda commented 1 year ago

Karte kann erstellt werden ( 'sim-time' muss jedoch deaktiviert werden)