Closed Al3xAda closed 1 year ago
[rviz2-3] [INFO] [1685786448.935849911] [rviz2]: Message Filter dropping message: frame 'odom' at time 1685648923.599 for reason 'the timestamp on the message is earlier than all the data in the transform cache'
wurde damit gelöst8.6: Motoren um 180° rotiert
--> - Karte stabilisiert sich
Karte kann erstellt werden ( 'sim-time' muss jedoch deaktiviert werden)
Scheinbar besteht ein Problem zwischen der Kommunikation von Lidar-Daten("Augen") und Odometry-Daten(also der Position)