Closed Al3xAda closed 1 year ago
Idee für Änderung von /turtlebot3_bringup/launch/robot.launch.py
weitere Idee
Idee:
Es könnte jedoch auch besser sein einfach allgemein eine ganz neue launch-file zu machen die alles relevante startet
Wir müssen keine Navigation vom Bot starten nur Bringup und RFID bis jetzt. Kann man vielleicht ein Launch File, durch ein Launch File starten? Vielleicht auf ähnliche Weise wie eine Node, das könnte alles einfacher machen.
Ja, das ist im Prinzip das Ziel bei Issue #6
Ich meine ich sollte Die neueste Version der homedirect_bringup
file bereits commited haben
Test benötigt
Link zur executable und dem Package herstellen