rfid_publisher mit ˋbringupˋ starten lassen - Githubissues

Lorenzuser / HomeDirect_ws

Ongoing project to assist elderly individuals in finding their rooms. For detailed documentation and explanations, please visit the documentation repository.

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rfid_publisher mit ˋbringupˋ starten lassen #3

Closed Al3xAda closed 1 year ago

Al3xAda commented 1 year ago

Link zur executable und dem Package herstellen

Al3xAda commented 1 year ago

Idee für Änderung von /turtlebot3_bringup/launch/robot.launch.py

Al3xAda commented 1 year ago

weitere Idee

Al3xAda commented 1 year ago

Idee:

Al3xAda commented 1 year ago

Es könnte jedoch auch besser sein einfach allgemein eine ganz neue launch-file zu machen die alles relevante startet

Navigation
RFID Leser
ursprüngliches Bringup

Lorenzuser commented 1 year ago

Wir müssen keine Navigation vom Bot starten nur Bringup und RFID bis jetzt. Kann man vielleicht ein Launch File, durch ein Launch File starten? Vielleicht auf ähnliche Weise wie eine Node, das könnte alles einfacher machen.

Al3xAda commented 1 year ago

Ja, das ist im Prinzip das Ziel bei Issue #6 Ich meine ich sollte Die neueste Version der homedirect_bringup file bereits commited haben

Al3xAda commented 1 year ago

Test benötigt