Closed Al3xAda closed 1 year ago
Kind of doesnt matter. Ich habe einfach zwei Programme gemacht um verschiedene Code abzuspeichern. Da ich "ros2 run" benutzt habe, war das nicht wichtig. Füge einfach eins der beiden hinzu, ich passe das dann an, wenn ich weitere Erkenntnis habe.
muss noch getestet werden aber fertig
neue programme fehlen
@Lorenzuser Ich weiß nicht genau ob
nav_main
odercontroller_main
auf dem Roboter gestartet werden sollte