Launch File für den Roboter mit allen Relevanten Prozessen erstellen

Lorenzuser / HomeDirect_ws

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Launch File für den Roboter mit allen Relevanten Prozessen erstellen #6

Closed Al3xAda closed 1 year ago

Al3xAda commented 1 year ago

@Lorenzuser Ich weiß nicht genau ob nav_main oder controller_main auf dem Roboter gestartet werden sollte

Lorenzuser commented 1 year ago

Kind of doesnt matter. Ich habe einfach zwei Programme gemacht um verschiedene Code abzuspeichern. Da ich "ros2 run" benutzt habe, war das nicht wichtig. Füge einfach eins der beiden hinzu, ich passe das dann an, wenn ich weitere Erkenntnis habe.

Al3xAda commented 1 year ago

~~muss noch getestet werden aber fertig~~

neue programme fehlen