Client zum Senden von /tag_info un dem zusammenhängenden Navi-Ziel

Lorenzuser / HomeDirect_ws

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Client zum Senden von /tag_info un dem zusammenhängenden Navi-Ziel #8

Closed Al3xAda closed 1 year ago

Al3xAda commented 1 year ago

Da der Roboter immerzu Daten mit dem RFID lesen soll aber nur auf Anfrage Ziel festlegen soll, scheint eine Client-Node Beziehung sinnvoll.

rfid_publisher liest kontinuierlich Tag Data
Tag Data des /tag_infoTopics wird in in Form von Navigationsziel an "Nav"-Node weitergegeben

Al3xAda commented 1 year ago

nicht getestete Version einen Clients erstellt

Al3xAda commented 1 year ago

Momentan wird nur schlicht msg.data vom rfid_publisher gesendet. Dafür wurde der existierende Subscriber mithilfe von zwei callbacks modifiziert ( taginfo_callback & client_callback )

Al3xAda commented 1 year ago

Deadline knapp eingehalten