Closed Al3xAda closed 1 year ago
nicht getestete Version einen Clients erstellt
Momentan wird nur schlicht msg.data
vom rfid_publisher
gesendet.
Dafür wurde der existierende Subscriber mithilfe von zwei callbacks modifiziert ( taginfo_callback
& client_callback
)
Deadline knapp eingehalten
Da der Roboter immerzu Daten mit dem RFID lesen soll aber nur auf Anfrage Ziel festlegen soll, scheint eine Client-Node Beziehung sinnvoll.
rfid_publisher
liest kontinuierlich Tag Data/tag_info
Topics wird in in Form von Navigationsziel an "Nav"-Node weitergegeben