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MCG-NJU / SparseOcc

[ECCV 2024] Fully Sparse 3D Occupancy Prediction & RayIoU Evaluation Metric
https://arxiv.org/abs/2312.17118
Apache License 2.0
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除了/configs下的配置文件，还有其他的配置文件吗 #51

Open Grimxiaohao opened 2 months ago

Grimxiaohao commented 2 months ago

我修改了配置文件(configs/r50_nuimg_704x256_8f.py)中的dataset_root 成自己的数据集目录，但是我运行的时候还是报错：FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'data/nuscenes/samples/CAM_FRONT/008-2018-07-26-12-13-50-0400__CAM_FRONT__1532621939662404.jpg'

YANG-CY-163 commented 2 months ago

没有其他配置文件，报错是因为load时input_dict['img_filename']是pkl info里的data_path, 如果换成了自己的数据集目录，这里需要对应改掉

Grimxiaohao commented 2 months ago

好的，感谢。还有一个问题，我刚转为Occupancy方向，是个小白，想问一下，以8frame进行训练的时候，是一帧为当前关键帧，另外7帧是sweeps里面的非关键帧嘛

YANG-CY-163 commented 2 months ago

嗯嗯是的

Grimxiaohao commented 2 months ago

好的，谢谢！