search

MEfeTiryaki / vtol

Bu saklantı dikey kalkış ve iniş yapan hava araçları benzetimi altyapısı ve denetleyicisi içerir.
1 stars 0 forks source link

SideSlip Angle #3

Closed MEfeTiryaki closed 5 years ago

MEfeTiryaki commented 5 years ago

https://github.com/MEfeTiryaki/vtol/blob/40bd10e59abc3601cda270c06e2be70c3a96ce45/vtol_gazebo/src/VtolBaseGazeboPlugin.cpp#L260

Bu değer simulinkte hesaplanıyor sanırım. Orientation, hızı ve uçağın çeşitli sabitlerini kullanarak burada hesaplamamız gerekiyor sanırım.