关于底盘的设计

[zyalll]

相信大家都见过扫地机器人，且不论它实际功能如何，我第一次见到这个东西时还是对它的灵dai巧meng感到非常的吃惊。。 于是我上网查了一下扫地机器人的底盘设计。

如上图所示，前后两轮为万向轮，左右两 轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。 它几乎可以顺利的做到原地90度转弯（可参考百度各种扫地机器人视频） 关于这种设计的竞争策略还没有想到，但是我感觉这种设计转弯的灵活性还是很可取的。暂时发上这么多。 另附上百度到的文献地址 http://wenku.baidu.com/link?url=3P6HzY5vJ3tMNjXnje_oEQJQeE-px6RW0aSzKpvy96tY86SB6dQnPKtgMHzTC1G0NUTfS07N7DhbYmtnmsubl0Np6LooSiE4Y64EsBSUlGi

[zhaoccjj]

我就是想说这个.

发自PPxiaoPP的 iPhone

在 2015年3月21日，12:50，wzy199671 notifications@github.com 写道：

相信大家都见多扫地机器人，且不论它实际功能如何，我第一次见到这个东西时还是对它的灵dai巧meng感到非常的吃惊。。 于是我上网查了一下扫地机器人的底盘设计。

如上图所示，前后两轮为万向轮，左右两 轮为驱动轮。驱动轮设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。 它几乎可以顺利的做到原地90度转弯（可参考百度各种扫地机器人视频） 关于这种设计的竞争策略还没有想到，但是我感觉这种设计转弯的灵活性还是很可取的。暂时发上这么多。 另附上百度到的文献地址 http://wenku.baidu.com/link?url=3P6HzY5vJ3tMNjXnje_oEQJQeE-px6RW0aSzKpvy96tY86SB6dQnPKtgMHzTC1G0NUTfS07N7DhbYmtnmsubl0Np6LooSiE4Y64EsBSUlGi

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[Kinghsy]

这个其实和我提出来的那个结构类似。点赞挺好的。