zhaoccjj
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9 years ago 成功了成功了！！！
Open zhaoccjj opened 9 years ago
zhaoccjj
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9 years ago 成功了成功了！！！
tripack45
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9 years ago 可喜可贺，可喜可贺
CharleyLiu
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9 years ago 舞草我要买个小黑板！
zhaoccjj
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9 years ago @CharleyLiu 买买买买买！
tripack45
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9 years ago 然而木块自己就会下坠啊。会导致摆放很困难吧。
而且如果多个木块摩擦力不是很够，会不会被挤得掉下去？多个木块可能会有问题，但是如果搬运一个木块这个脑洞很大的方案其实很好用啊
zhaoccjj
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9 years ago 应该至少能保证与橡皮筋直接接触的木块不掉下去
发自PPxiaoPP的 iPhone
在 2015年3月22日，20:27，Yao Yue notifications@github.com 写道：
然而木块自己就会下坠啊。而且如果木块摩擦力不是很够，会不会被挤得掉下去？多个木块可能会有问题，但是如果搬运一个木块这个脑洞很大的方案其实很好用啊
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总之再发一遍底盘图：
（图终于传上去了）
稍稍地解释一下：
1）圆形底盘是考虑怎么转都不会卡住，当然这个设计如果妨碍了底盘上的机构的安装的话可以舍弃。
2）原地360°转向通过左右主动轮正反转实现。
3）从动我建议用万向轮相比用滚珠，因为现成有卖，而且不易损坏。效果是一样的，任何方向都不会有阻力。
4）有一个问题就是【电机转速可能有差异】，特别是在遇到阻力的情况下，就不能保证顺利地直线行驶。
———————————————————————————————————————————— 接下来是关于抓取木块的一个小想法。 设想中对手在竞争区圆台上摆放木块的可能情况：
它的特点是：木块都接触在圆台平面上，但是木块之间排列不整齐。
设想到用软链条加齿轮的方法，束紧所有木块一起抓取。
（这张图怎么传不上去了？） 1）这一个链条是始终与车体连接的，长短用齿轮调节，最长长度要超过圆台周长。 2）链条要能上下移动，从上方套进哪些木块。
大家提出的其他抓取木块的方法已经有很多，我这里是想提出一个比较不一样的。但是这种方法存在的问题也是不少： 1）链条有重力，能否保证水平？ 2）链条打开时怎么能张开成圆形？
考虑了这些问题，我突然有了【改进灵感】！ 干脆用橡胶皮带替换链条，用皮带轮代替齿轮。 因为橡胶本身有弹性，摩擦力也大。这解决了伸长时自动张开成圆形的问题，能适当变形也保证了与木块尽量大接触面积，足够的摩擦力和束紧力。