关于策略的4点想法

[CharleyLiu]

我表示我的锅之前没提前写到G娘上来。

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我认为制定策略的时候应该要先思考如果对面这样做，我们怎么做。

由于已经讨论出了最后几乎不可避免的肉搏，所以现在我觉得侧重点要放在如何多拿工件上。有没有能问到其他组设计的2333.

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今晚后来讨论了个脑洞是可以放两块控制arduino上去，然后在车上放上好多个模块，然后两块板分别

连接两台电脑进行控制。比如前面是铲子（随身的工件包），上面是个大型吹风机，还有个吸头。身怀六技，所向披靡。

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第三个是关于控制是否要采取有线的问题，怕对面用电磁干扰，以及咱们用不用电磁干扰的问题..

接第一条，肉搏是很有可能发生的，能不能将车前部肉搏部分设计的能被动对对面造成损伤的。（我觉得有必要想这个问题，就算不用也必须要防），向后的吹的驱动的涵道的马达算不算在动力马达的部分？这个放在恰当的位置增加肉搏战斗力算不算，甚至特别大的功率吹的对面高强度塑料小车重心不稳算不算。

个人感觉完全不要避讳这些脏问题，得想清楚。。。

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还有一个最后的队伍熬夜时间控制。。能不能调整下进度使得在没essay的时候熬夜，有essay的时候闲一点。。

[Kinghsy]

补充一下PART 2 的内容吧。 首先是这样认为的，很有可能需要在小车移动的同时需要实现比如铲子上移的操作，也就是很有可能需要同时进行两种操作。 然后经过分析发现，其实运动系统和抓取系统是两套系统（因为动作之间没有相互的关联性），所以可不可以一开始就把他做成两套系统而不是一套？而且我们会有两个操作员没有说不能一起上，所以到最后能不能一个负责运动一个负责抓取？用两块Arduino的确可以实现的吧，而且事实上这样的代码复杂度会迅速下降。 但是问题也存在的吧： 1.可能得考虑两个电源不然电流的可控制性会变得非常的。。。难以控制？ 2.如果考虑留一个有线的接线口的话，一块板的确会比两块板有优势的多。 所以想在这里问问大家的意见，这样子的好处的确是有的，但是弊端也是比较明显的。 欢迎大家积极回答。