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真空吸的可行性研究1号文件+一些新的关于真空吸的脑洞 #46

Open CharleyLiu opened 9 years ago

CharleyLiu commented 9 years ago

先说真空泵的问题



物色了半天某宝后，选择了一款觉得还行的。 qq 20150324185811 qq 20150324185831

当然还有很多其他的可以选。

按照木块50g来算，至少需要大气压提供0.5N的力。。按照最小的负压40KPa来算，吸头的面积也只需要0.083平方厘米。就算考虑到漏气的情况，大一点的吸头是完全可以将木块吸起来的。贵一点的话还有更好的微型真空泵（图中这个只要25）。

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后方想了下最好还是不用龙门吊而选择机械臂，虽然操作难度上升但是可玩（caozuo）性上升。感觉各个方面都比龙门吊更合适。 直接将吸头固定在操作臂前段即可

--------------------------------------------我是萌萌的分割线它弟-----------------------------------------------------------

继续放一个脑洞上来。 img_1759

这样的设计行不行

img_1760

三个？

img_1761 甚至这样？ 由于经过计算吸起来工件很可能是轻而易举的一件事（考虑到漏气）。那能不能做一个这样的装置。 到时候甚至直接插到木块堆中吸起来一批。 img_1762

甚至如果两个操作员的话，可以弄两个球，DOUBLE拿。 如果吸头和真空泵足够多的话好处也比较明显，可以用比较简单的方式拿较多的木块。 当然球上的吸头位置需要经过设计不能使得吸上来的木块互相打架，个人感觉可以通过控制吸头的长度来控制。经过计算如果是5CM长的吸头加上5CM的球就可以拿很多的木块。 后来经过相如男神的点播，可以设计成环形的。 img_1763 这样可以减少设计上和操作上的难度。 当然纯属脑洞。。



--------------------------------------------我是萌萌的分割线它哥-----------------------------------------------------------

当然这种抓木块的方式缺点也很明显，害怕对方肉搏撞击。但也不排除做一个灵活的机械臂和灵活的小车来躲避的可能性。（最后的那个球球纯属脑洞，开心就好）

有个遗留问题我没法解决： 如果我将真空泵放在小车车身上，然后通过长长的橡胶管连接到车头的吸头上，对吸力是否会产生影响？个人支持没影响的观点（CITE：吸尘器），但是无法证明。



--------------------------------------------第一次更新3.24 20:06-----------------------------------------------------------

楼前看到的，表示这种设计其实不错，可以把机械臂弄得很长同时原本不太占地方 img_1755

zyalll commented 9 years ago

橡胶管不漏气就没啥影响吧 cite吸管

tripack45 commented 9 years ago

最后那张图就是龙门吊的设计啊

CharleyLiu commented 9 years ago

@tripack45 我表示我看好的是原本很短的一段可以申很长的这个设计。。。。不是能上下的这个设计

Kinghsy commented 9 years ago

提一点个人意见，事实上你之前算的东西不是能不能够吸起来，而是能不能够吸住。而且最大负压应该对于一个密闭容器进行抽气来测算的，你现在如果是根橡胶管事实上不是一个闭塞容器，所以绝对是不可能达到这个最大负压的。虽然我不知道结果也许能吸住，但是现在表示你的测算事实上不能说明：木块是可以被吸起来的。个人表示还是实践出真知，这个属于流体力学的范畴我表示我不懂，可以考虑买一个小的然后做个实验吧. @CharleyLiu

CharleyLiu commented 9 years ago

@Kinghsy 我表示我想的是橡胶管只是中间的导管，最终肯定还是个成型的（比如塑料的）吸头。而且如果表面比较平滑的话应该基本等于一个密闭容器进行抽气。YY上学期给我讲过一个关于抽气产生的力和气穴面积的关系的东西。我觉得也是买一个比较好。。但我觉得这个算出来的值远大于实际的。。所以考虑漏气应该没问题。。。但我会买一个的！

tripack45 commented 9 years ago

建议直接买，怕不够可以买功率更大的，5A一下都好说

CharleyLiu commented 9 years ago

@tripack45 买了个500mA的。。。

tripack45 commented 9 years ago

建议多花点时间再设计龙门吊的吊车部分，因为这部分影响最大。同时设计失败后代价也最高。

CharleyLiu commented 9 years ago

@tripack45 为何要研究吊车...这个不是被机械臂完爆么....

tripack45 commented 9 years ago

你分到的不是吊车么？况且没有实际做过分析之前就下完爆的结论是不合适的。另外吊车和机械臂的操作难度和设计难度根本不在一个层级上，实际设计过你就会知道。