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所有用电机的设计，请务必考虑电机驱动的问题。 大功率的直流电机，如果无需控诉，就要使用继电器，然而缺点毕竟是机械结构，电流大的话火花很吓人。同时电机将总是以最大速度运转，比较容易过热。控制方向需要两个构成的一组继电器。 同时直流电机的另一个选项是上驱动板，具体是啥请自己查，缺点是驱动板有迷之压降。就是12v输入，pwm打满，实测电机上的电压只有6v左右。这个我们组工导project1特地测过，还拟合过线，基本上就是一半左右。 好处是能调速。能控制电机运行方向。 然后还有一个方案是用直流电调（好盈），好处是可调速，而且没有压降，坏处是电调实在难以操作= =每次机器启动时都要初始化（好像，其实是不怎么会用），同时不清楚能不能反向。 最后就是步进电机，步进电机运行过程中程序将会阻塞，换句话说此时机器将不响应任何其他操作好处是控制速度容易，精度很高。 最后是舵机，大的舵机很可能只靠Arduino会带不起来，所以也要考虑外部供电的问题。 最后，请尽量保证所有的信号线都使用3.3V电平而非5V，原因在于我们可能需要使用Arduino Due而非Uno，因为它有7倍的运行速度，高得多的内存。将有助于减少机器操作的延迟。
所有用电机的设计，请务必考虑电机驱动的问题。 大功率的直流电机，如果无需控诉，就要使用继电器，然而缺点毕竟是机械结构，电流大的话火花很吓人。同时电机将总是以最大速度运转，比较容易过热。控制方向需要两个构成的一组继电器。 同时直流电机的另一个选项是上驱动板，具体是啥请自己查，缺点是驱动板有迷之压降。就是12v输入，pwm打满，实测电机上的电压只有6v左右。这个我们组工导project1特地测过，还拟合过线，基本上就是一半左右。 好处是能调速。能控制电机运行方向。 然后还有一个方案是用直流电调（好盈），好处是可调速，而且没有压降，坏处是电调实在难以操作= =每次机器启动时都要初始化（好像，其实是不怎么会用），同时不清楚能不能反向。 最后就是步进电机，步进电机运行过程中程序将会阻塞，换句话说此时机器将不响应任何其他操作好处是控制速度容易，精度很高。 最后是舵机，大的舵机很可能只靠Arduino会带不起来，所以也要考虑外部供电的问题。 最后，请尽量保证所有的信号线都使用3.3V电平而非5V，原因在于我们可能需要使用Arduino Due而非Uno，因为它有7倍的运行速度，高得多的内存。将有助于减少机器操作的延迟。