Assignment 7: .142857

[tripack45]

（还有要报警了我们组8个人全戴眼镜）

因为要考托福所以没时间一个一个人安排任务了= =大家认领一下吧。认领好了下面回复一下，然后我看看哪个东西没人管再分配一下。另外大家下面写一下自己预计什么时候能来学校吧。因为我看了看要拼装测试的东西还是很多的。最后我想大家分开来买东西吧。买了什么一并回复一下。买东西的话直接送到交大吧。别下单太早，什么6号7号就到了，尽量掐在8号9号到。

@CharleyLiu @Kinghsy @renll @zhaoccjj @smice @Heim12 @wzy199671

小车现在的状态： Circuit: 供电部分全部导出完毕。丝杆部分的信号线没有接。顶板没有扣。抽板用的电机最后没有用继电器而是用了驱动板。原因是继电器要多焊接一个T插，数量不够。 Code: 丝杆部分的信号没有测试过，其余部分都测试了。抽板用的电机因为改成了驱动板，代码就要重新调整。 Structure: 丝杆用的承载的板子已经全部装好的。套上去就能用。丝杆高度偏低了几毫米，用螺母垫一下就好。抽板用的电机还没有安装，相应的它的T插头母头还没有焊上去。用来抽板的线没有缠。最大的麻烦出在云台上。云台那里胶水干了之后发现电机带不动（之前刚拼装完还带的动的），好像是因为周围胶水凸出来卡住了，总之最终齿轮滑牙了，现在齿轮已经拆了。用来提升的线也没有缠。

要买的东西，要调整的内容：（要认领的东西） 我想利用一下假期时间补充一下我们有些小零件。以及有一些小调整。

1. 抽板的代码要调。 2.齿轮我和 @zhaoccjj 讨论了一下准备换铁的的齿轮。这个我交给 @zhaoccjj 因为他没有托福！然而我并不知道有没有这种大小的铁齿轮。
2. 要补充螺丝和螺母，还有垫片，主要就是M3'8少量，10少量，12急需, 16（或者20）少量。M4'12急需。
3. 驱动板。有没有人能去淘宝上找一下驱动电流大一点的步进电机（直流电机）驱动板。手上的驱动板之所以发热是因为2A可能不是很够用。找到的话顺便问一下店家（查一下）怎么用。我现在超怕驱动板烧了。
4. 线！这个很重要。要找强度和柔性都足够的线。这个我也不好给参数，只能让负责这个的同学看着办吧。
5. 公母杜邦线。急需。数量不小（20左右）

[CharleyLiu]

10号傍晚到学校，到了就能干活，structure部分到时候我可以帮忙弄(专业焊接，粘贴，拧螺丝），铁的齿轮如果没有合适的大小的话可以去打印或者雕刻。 如果没人认领的话最后买东西的事我可以来弄....（但没事的人最好还是认领下我要考托福要接待朋友还是有一点点时间紧的...)

[tripack45]

@CharleyLiu 我建议就是买东西认领一项就好了。我们是一个Team嘛

[Heim12]

公母杜邦线如果凑单方便的话就买吧。。立立上次买了一堆可以直接拿。。