search

MIMUW-RL / space-gym

Challenging reinforcement learning environments with locomotion tasks in space
9 stars 0 forks source link

identyfikatory do wektora obserwacji #7

Closed dzako closed 3 years ago

dzako commented 3 years ago

w tej chwili surowy wektor obserwacji jest malo czytelny [-0.03321611 -0.02896443 0.60457392 0.79654904 -0.1300648 0.21109212 0.06192183 0.63304779 -0.03531498 0.02768544 -0.00573701 -0.08104321 -0.92910233 0.23563375 -0.47430738 -0.22272539 -0.14541353 0.35445339 0.55028567]

wypadałoby dorzucic funkcje zwracajaca identyfikator kazdej wspolrzednej lub getter do kazdego typu zmiennej

jettjaniak commented 3 years ago

Ok, zastanowimy się jak to zrobić.

jettjaniak commented 3 years ago

Chyba wystarczą gettery. Dla pozycji i prędkości statku, oraz dla lidarów planet i celu.

jettjaniak commented 3 years ago

https://github.com/MIMUW-RL/gym-space/blob/c01090e4067babf987d0e7824ec3257393f4cc6b/gym_space/envs/spaceship_env.py#L171-L227

Daj znać czy coś takiego wystarczy.

dzako commented 3 years ago

jest ok