ICM-20948 je kombinovaný senzor akcelerometru, gyroskopu a magnetometru, který má schopnost změřit údaje potřebné pro výpočet absolutní orientace v prostoru.
Aby takový výpočet byl možný, tak je potřeba ze senzoru vyčíst potřebná data. Senzor má dvě možná rozhraní přes které to jde SPI a I²C.
Pro předpokládané aplikace je nejdůležitější rozhraní I2C.
Driver k tomuto senzoru by měl být doplněn do souboru imu.py
---
Want to back this issue? **[Post a bounty on it!](https://www.bountysource.com/issues/73752899-implementace-imu-senzoru-icm-20948?utm_campaign=plugin&utm_content=tracker%2F563374&utm_medium=issues&utm_source=github)** We accept bounties via [Bountysource](https://www.bountysource.com/?utm_campaign=plugin&utm_content=tracker%2F563374&utm_medium=issues&utm_source=github).
ICM-20948 je kombinovaný senzor akcelerometru, gyroskopu a magnetometru, který má schopnost změřit údaje potřebné pro výpočet absolutní orientace v prostoru.
Aby takový výpočet byl možný, tak je potřeba ze senzoru vyčíst potřebná data. Senzor má dvě možná rozhraní přes které to jde SPI a I²C. Pro předpokládané aplikace je nejdůležitější rozhraní I2C.
Driver k tomuto senzoru by měl být doplněn do souboru imu.py