MRX8024
commented
1 month ago Доброго, сложный вопрос. В теории улучшит результат, но по отношению к шаговому двигателю. Тут же мы скорее находим наименьшие колебания всей системы. Однако проводя эксперементы на совершенно разных станках, но на одной моделе моторов, результаты можно сказать сходились. Отсюда можно сделать вывод что механика не очень то на это и влияет. Более сильное натяжение ремня заставит передавать большие колебания, но это все так же будет пропорционально для всех измеренных итераций. То, что мотор должен испытывать нагрузку - неоднозначный момент, который должен быть проверен физически. Однако дополнительная нагрузка на вал действительно может вызывать его раскачивания, запаздывания и просто более крупное обратное эдс. Экземпляр драйвера конечно влияет, но разница настолько незначительна, что акселерометр не сможет это засечь, как минимум при текущем способе измерений.
AlatusAles
Здравствуйте! Спасибо, за хороший инструмент! Я прочитал этот ответ, но возникли вопросы: Механическая нагрузка (ремни, балки, прочее) вносят свои резонансы, если закрепить двигатель на достаточно жёстком стенде с высокой собственной резонансной частотой это улучшит качество измерений? Вы говорите о "обязательной нагрузке" при измерениях, пожалуйста, в двух словах, опишите причину этого, к примеру: изменение натяжения ремня может исказить результаты? Влияет ли конкретный экземпляр драйвера на измерения при прочих равных?