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MRwangmaomao / semantic_slam_nav_ros

针对带有RGBD相机的服务机器人，物流机器人等。具有：语义地图构建、定位导航、三维重构、重定位、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别、语音合成与识别等功能
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2D Detect窗口 #11

Open buster0051 opened 3 years ago

buster0051 commented 3 years ago

请问 2D Detect这个窗口是怎么调出来的?

buster0051 commented 3 years ago

05c6a5c75a069ccbc75d791cd582a09 您好，我编译通过后 一roslaunch 就这样了？请问您有遇到这个问题么？是需要安装kinect驱动么？谢谢了

作者的launch文件中启动了rgbd_costmap_node 和 kinect_camera_node，而你的运行结果中只显示调用了kinect_camera_node。要不你看一下是不是navigation中costmap的依赖包没有安装。

buster0051 commented 3 years ago

修改对应的（例如 realsensed400.yaml)参数文件中的DisplayDetect的值即可。