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MRwangmaomao / semantic_slam_nav_ros

针对带有RGBD相机的服务机器人，物流机器人等。具有：语义地图构建、定位导航、三维重构、重定位、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别、语音合成与识别等功能
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地图保存 #7

Open slamjie opened 4 years ago

slamjie commented 4 years ago

你好，有个疑问希望解答一下。 ：）

我看map.cc的代码里save()并没有保存KeyFrameDataBase里的数据。 想问一下没有这个数据，在后续加载完地图后，是如何进行重定位的？