MRwangmaomao / semantic_slam_nav_ros

针对带有RGBD相机的服务机器人,物流机器人等。具有:语义地图构建、定位导航、三维重构、重定位、动态物体识别、移动避障、手势识别、人脸识别、语音合成与识别等功能
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运行错误 #8

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CoffinIan commented 4 years ago

大佬,我编译没有错误,但是运行的时候会报kinect_node的内存错误,请问一下,这是为什么呢 我把重建和语音部分都注释掉了 这会有影响吗? 这是我的错误和截图 载入模型参数: /home/ian/catkin_ws/src/semantic_slam_nav_ros/Thirdparty/ncnn/model/mobilenetv2_ssdlite_voc.param Error in `/home/ian/catkin_ws/devel/lib/slam_semantic_nav_ros/kinect_camera_node': malloc(): memory corruption: 0x0000000010dfb380

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MRwangmaomao commented 4 years ago

神经网络模型没加载成功,可能是你的路径设置有问题

清华大学精密仪器系 王培荣

13713917385 邮箱:m13713917385@163.com |

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在2020年06月20日 17:38,CoffinIan 写道:

大佬,我编译没有错误,但是运行的时候会报kinect_node的内存错误,请问一下,这是为什么呢 我把重建和语音部分都注释掉了 这会有影响吗? 这是我的错误和截图 载入模型参数: /home/ian/catkin_ws/src/semantic_slam_nav_ros/Thirdparty/ncnn/model/mobilenetv2_ssdlite_voc.param Error in `/home/ian/catkin_ws/devel/lib/slam_semantic_nav_ros/kinect_camera_node': malloc(): memory corruption: 0x0000000010dfb380

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Jenny0420 commented 4 years ago

您好,这个问题,您解决了吗。我想咨询点这个问题 @CoffinIan

honggesmile commented 4 years ago

@Jenny0420 @CoffinIan 您好,请问最近还在研究这个吗能否加个微信请教下:vision2d