chore(release): release 4.0.0

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:robot: I have created a release beep boop

4.0.0 (2022-10-16)

⚠ BREAKING CHANGES

• config: 调整配置文件位置至 app/data 目录, 需要手动修改配置文件格式
• use Python features not available in python 3.8.

Features

• commander: 可以指定无子命令匹配时运行的方法了，可以在子命令匹配时添加权限验证 (a85a082)
• commander: 对Alconna的部分封装 (6ecab37)
• commander: 新增事件过滤 (19090b2)
• commander: 新增插件限频，支持全局配置、插件配置、插件命令配置 (97cd0e5)
• command: 不允许单文件初始化多个命令 (7f76463)
• command: 命令不用指定命令头了 (7f76463)
• command: 命令半自动补全 (7f76463)
• core: 优化重启 (7f76463)
• drop support for Python 3.8 (0d03fd2)
• graia: 封装了部分 graia 方法，通过消息队列发送消息 (8549e51)
• mq: 一个简易的消息队列，控制消息发送速度 (8549e51)
• mq: 优化消息队列，使用 queue (f794434)
• sqlite: 调整Sqlite数据库文件存储位置为 app/tmp/db 目录 (b6fe1bc)
• util.online_config: 读取配置时优先获取本地缓存 (0ec433e)

Bug Fixes

• graia: 将检测有无指定消息发送对象提前 (a85a082)
• graia: 消息存储异常的问题 (b39c936)
• mq: 结束时可能多发送一条消息的问题 (b39c936)
• singletion: 线程安全 (8549e51)
• util.online_config: 获取配置为空时返回空字典 (2cfa027)
• 切换DEBUG模式跟随用户配置命令头 (35b325d)

Code Refactoring

• config: 重构配置文件，采用 yaml 格式 (42a3d05)

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This PR was generated with Release Please. See documentation.

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:robot: Release is at https://github.com/MadokaProject/Madoka/releases/tag/v4.0.0 :sunflower: