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Mandylove1993 / CUDA-FastBEV

TensorRT deploy and PTQ/QAT tools development for FastBEV, total time only need 6.9ms!!!
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您好，请问下您那边在自己的数据上跑过推理么？ #2

Closed lucianzhong closed 1 year ago

lucianzhong commented 1 year ago

您好，请问下您那边在自己的数据上跑过推理么？

Mandylove1993 commented 1 year ago

您好，请问下您那边在自己的数据上跑过推理么？

跑过

lucianzhong commented 1 year ago

请问下，对内外参的标定精度要求高吗？ 假如不重新训练，直接用模型跑推理，这个可行吗？ 另外，您给出的googledrive链接， 没有权限访问

Mandylove1993 commented 1 year ago

请问下，对内外参的标定精度要求高吗？ 假如不重新训练，直接用模型跑推理，这个可行吗？ 另外，您给出的googledrive链接， 没有权限访问 可以的，虽然效果可能会差一点，，权限你可以再试试？

lucianzhong commented 1 year ago

感谢回复， googledrive链接可以下载了

lucianzhong commented 1 year ago

再请问一下，跑自己的数据，相机的内参和外参要标定到啥样的精度？ 20m差5个像素点会不会精度低了？ 还有就是车跑起来，需要实时在线校正相机的pitch 角吗？

Mandylove1993 commented 1 year ago

再请问一下，跑自己的数据，相机的内参和外参要标定到啥样的精度？ 20m差5个像素点会不会精度低了？ 还有就是车跑起来，需要实时在线校正相机的pitch 角吗？ 在资源有限的平台上，这个方法不太适合使用实时在线矫正，因为这个论文在提出的时候就是希望使用固定的查找表，当然，实时在线矫正是最好的，不过这就需要实时计算查找表来做view transform那一步了

lucianzhong commented 1 year ago

收到，感谢