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MaxLeo-LMZ / BEVFusion_Learningnote

本Fork代码仓库作为本人记录学习BEVFusion的学习笔记使用，会逐步理解代码并添加大量中文注释。 本仓库代码已参照《bevfusion单显卡训练/测试》做了单GPU训练和测试的修改。 并在本人主机上做过了测试。
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原版预训练模型无法下载，可以分享吗？ #3

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