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Media-4-Machine-Laboratory / Depth-Estimation

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논문 리뷰 #3

Open jyh11224 opened 8 months ago

jyh11224 commented 8 months ago

FastDepth: Fast Monocular Depth Estimation on Embedded Systems 논문 리뷰

jyh11224 commented 7 months ago

깊이 감지는 매핑, 위치 결정 및 장애물 피하는 등 여러 로봇 작업에 필수적이고 기존의 깊이 센서들은 일반적으로 무거워 전력 소모가 높은 것을 볼 수 있다. 제안된 논문은 로봇에서도 사용 가능한 가벼운 모델을 제안했다.

jyh11224 commented 7 months ago

jetson-inference의 제안된 모델과 다른 깊이 추정 모델들을 비교하니 정확도는 비슷하거나 2~3%p 정도 차이 나는걸로 분석 그래프가 나와있어 정확도 문제는 큰 이상이 없는 것으로 확인되었다. 그래프의 x축은 초당 프레임수로 다른 모델과 100이상 차이 나는걸로 나와있어 실행 시간 측면에서 큰 향상을 보였다.

jyh11224 commented 7 months ago

jetson-inference는 object detection, segmentation, depth estimation 등등 여러 가지 task가 존재하여 다양하게 업무 처리를 한 모델에서 진행할 수 있다.