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MiRoboticsLab / cyberdog_ros2

ROS 2 packages for CyberDog
Apache License 2.0
650 stars 187 forks source link

想请教一下铁蛋中关于SPI转CAN的方式 #135

Closed mailonghua closed 2 years ago

mailonghua commented 2 years ago

想请教一下，当前的SPI转CAN的架构， 当前是使用了几路的SPI？这个转接板是几个单片机以及CAN链路的个数 我们当时有考虑过minipcie转CAN的方式，这个不知道会有什么优势 希望能得到伙伴的解答