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MiRoboticsLab / cyberdog_ros2

ROS 2 packages for CyberDog
Apache License 2.0
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在APP上控制铁蛋1在切换步态的时候，机器人会自动趴下，是什么问题？ #178

Open wang-zh99 opened 7 months ago

wang-zh99 commented 7 months ago

对铁蛋更新了V1.0.0.94，但之后对在app上进行控制，在切换步态（如小跑）后机器人会自动趴下，请问这该如何解决？