如果正确更新铁蛋内部的jetpack版本

[Oldpan]

目前铁蛋的jetpack版本是4.5.1，对应着L4T是32.5.1. 但是目前最新的jetpack版本是4.6.1，对应着L4T是32.6.1 这个更新还是蛮大的，从tensorrt7到了trt8，cuda和cudnn也都有升级。

自己也尝试直接在铁蛋内部使用jetpack官方的OTA升级方式升级，更新源、apt-get update和apt-get upgrade-dis等，不过升级完jtop和cuda驱动找不到了，cuda代码能编译但是运行不了呃。不过铁蛋的ros2是能正常跑

怀疑可能是这个ubuntu已经被修改过一些东西，在更新的时候我发现有一些warning疑似和kernel有关，或许我更新的姿势不对，，海果大大们能给点建议么。

或者我可以直接刷jetson最新版（会抹掉原来的系统），然后再搭建铁蛋环境么？ 感谢！

[homalozoa]

明天我尝试一下，然后给你回复

[Oldpan]

@homalozoa 哈哈，期待啊

[homalozoa]

今天我测试了一下，先用apt mark住几个我们修改过的包，然后安装nvidia-jetpack，然后就更新完了。不过我用的那条狗貌似不太正常，在我更新之后电源板烧了……明天我再重新测试一遍，成功之后我发个帖子在Discussion里。 @Oldpan

[homalozoa]

我先把这个issue转到discussion的Q&A里