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MiRoboticsLab / cyberdog_ws

Apache License 2.0
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ROS2中setuptools版本问题 #1

Closed fan-ziqi closed 1 year ago

fan-ziqi commented 1 year ago

编译的时候会出现

SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. ......

需要将setuptools降级

pip install setuptools==58.2.0

参考 https://answers.ros.org/question/396439/setuptoolsdeprecationwarning-setuppy-install-is-deprecated-use-build-and-pip-and-other-standards-based-tools/

Tianhonghai commented 1 year ago

这是由于setuptools计划废弃setup.py的安装方式引起的警告，这个废弃计划并没有时间表，而Cyberdog2采用的ROS2 galactic在生成python功能包时仍然采用setup.py的安装方式，导致了这个警告的出现，目前来看没有进一步影响，可以忽略或者自行处理setuptools版本。