机器狗的语音识别结果获取

[ccap-zhy]

咨询一下，应该从哪里拿到机器狗的语音识别结果啊，想做一个对话机器狗，找不到输出语音识别结果的接口[抱拳][抱拳][抱拳]，我看机器狗里面有很多ASR的topic和服务，但是没有具体的使用说明。

[xiaomi-robot-liukai]

咨询一下，应该从哪里拿到机器狗的语音识别结果啊，想做一个对话机器狗，找不到输出语音识别结果的接口[抱拳][抱拳][抱拳]，我看机器狗里面有很多ASR的topic和服务，但是没有具体的使用说明。

你是指与机器狗对话时，具体的ASR内容是把？ 接口名字： "asr_text"，消息文件："std_msgs/String.msg"

[finallyxie]

咨询一下，应该从哪里拿到机器狗的语音识别结果啊，想做一个对话机器狗，找不到输出语音识别结果的接口[抱拳][抱拳][抱拳]，我看机器狗里面有很多ASR的topic和服务，但是没有具体的使用说明。

你是指与机器狗对话时，具体的ASR内容是把？ 接口名字： "asr_text"，消息文件："std_msgs/String.msg"

没有找到这个接口啊,文档也没有.service和topic的list里面也没找到