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MiRoboticsLab / cyberdog_ws

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怎么通过ros2通信？我想在电脑上获取摄像头的图像，同一个局域网下也获取不了狗的topic #40

Open zytsyj opened 4 months ago

qingyu314 commented 3 months ago

同样的问题。

我的配置如下所示：

  1. 通过网线有线连接，小米狗是192.168.44.1，电脑是192.168.44.100，属于同一个子网，无线的原理应该也是一样的
  2. 小米狗和ros以及rmw相关的环境变量（使用了刷机包v1.3.2.2）： image
  3. 设置自己的环境变量： image 下面一行的export写上和不写上我都试过了。 最后的结果就是电脑上仍然只显示默认的两个topic image
tonywangziteng commented 2 months ago

这个问题有任何后续了吗，我也被这个问题卡住了

qingyu314 commented 2 months ago

这个问题有任何后续了吗，我也被这个问题卡住了

我通过邮件问了工程师，他给了我这一份文档。 多机通信管理文档.pdf