请问这个codebase支持 cyberdog2 吗？

[lewnus]

我从小米论坛一路跳转到这个codebase。 据说这个是支持cyberdog2的， 但我看readme中并没有提及cyberdog2？

[ruheng]

这个是cyberdog2的开源代码

[lewnus]

这个是cyberdog2的开源代码

感谢答复。 那请问这个codebase能在一代上用吗？ 还是说一代只能用cyberdog_ros2那个项目？