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Sym-Bot
This is the power of robotic in the palm of your hand.
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Completed jog functions in interface
#74
boif1403
closed
2 years ago
0
Start of jog by interface
#73
boif1403
closed
2 years ago
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Rapport pour le 18 avril
#72
Chromlox
opened
2 years ago
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Power Point Final
#71
Chromlox
closed
2 years ago
0
Compléter la documentation pour la partie électrique (Glove)
#70
Chromlox
closed
2 years ago
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Réorganisation des READMEs dans GitHub
#69
Chromlox
closed
2 years ago
0
Implémentation d'un indicateur d'erreur sur le gant
#68
Chromlox
closed
2 years ago
0
Coudre les capteurs sur le gant
#67
Chromlox
closed
2 years ago
0
Implémenter un indicateur visuel du mode sur le gant
#66
Chromlox
closed
2 years ago
0
Ajouter un bouton sur le gant (contrôle du mode)
#65
Chromlox
closed
2 years ago
0
Conception de l'adapteur du préhenseur
#64
Chromlox
closed
2 years ago
0
Permettre l'envoi d'une structure uniforme de données avec le gant par BT
#63
Chromlox
closed
2 years ago
0
Centraliser l'électronique au niveau de la base du robot
#62
MicahElie
closed
2 years ago
0
Création de la fonction de traduction pour le mode Interface
#61
MicahElie
closed
2 years ago
0
Création de la fonction pour le mode AI
#60
MicahElie
closed
2 years ago
0
Création de la fonction mode Cartésien
#59
MicahElie
closed
2 years ago
0
Création de la fonction mode Joint
#58
MicahElie
closed
2 years ago
0
Contrôler la morisation du bras de la manière que l'utilisateur veut
#57
MicahElie
closed
2 years ago
0
Optimiser le code des moteur C++
#56
MicahElie
closed
2 years ago
0
README de Github
#55
Chromlox
closed
2 years ago
0
Conception du support pour l'alimentation du gant
#54
Chromlox
closed
2 years ago
0
Concevoir un robot sans fils
#53
Chromlox
closed
2 years ago
0
Compléter la documentation pour la partie informatique - Glove
#52
MicahElie
closed
2 years ago
0
Compléter la documentation pour la partie informatique - IA
#51
MicahElie
closed
2 years ago
0
Compléter la documentation pour la partie informatique (Application)
#50
MicahElie
closed
2 years ago
0
Compléter la documentation pour la partie électrique (Robotic Arm)
#49
MicahElie
closed
2 years ago
1
Compléter la documentation pour la partie Mécanique (Pièces et Assemblage SYM-BOT)
#48
MicahElie
closed
2 years ago
0
Créer les sections pour le Wiki
#47
MicahElie
closed
2 years ago
0
Terminer le ReadMe d'introduction
#46
MicahElie
closed
2 years ago
0
Le projet doit être accessible pour permettre l'innovation
#45
MicahElie
closed
2 years ago
0
Entraînement de l'AI
#44
MicahElie
closed
2 years ago
0
Création de la fonction de traduction pour le mode de jog
#43
Chromlox
closed
2 years ago
0
Conception du préhenseur
#42
Chromlox
closed
2 years ago
0
Perfectionnement du AI de régression
#41
Chromlox
closed
2 years ago
0
Power point pour la livraison 1
#40
Chromlox
closed
2 years ago
0
Impression du shaft de 26mm
#39
Chromlox
closed
2 years ago
0
Modélisation d'un shaft de 26mm pour la base
#38
Chromlox
closed
2 years ago
0
IA bras (à venir)
#37
Chromlox
closed
2 years ago
0
Regrouper les inputs des flexs et de la centrale inertielle
#36
Chromlox
closed
2 years ago
0
Investigation sur la communication Bluetooth ESP32
#35
Chromlox
closed
2 years ago
0
Contrôler le bras à partir des fonctions Python
#34
Chromlox
closed
2 years ago
0
Acquisiton du ESP32
#33
Chromlox
closed
2 years ago
0
Conception du AI (par régression)
#32
Chromlox
closed
2 years ago
0
Interface pour le contrôle du bras
#31
Chromlox
closed
2 years ago
0
Réimpression de quelques pièces du bras
#30
Chromlox
closed
2 years ago
0
Commande des flex sensors
#29
Chromlox
closed
2 years ago
0
Tester le code de Communication Python
#28
Chromlox
closed
2 years ago
1
Tester le code OpenCr des moteurs
#27
Chromlox
closed
2 years ago
2
Tester le code d'interface QT
#26
Chromlox
closed
2 years ago
1
Communication Serial (fils) entre capteurs du gant et bras
#25
Chromlox
closed
2 years ago
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