MichalDudelo / VERL

Virtual Enviroment for Reinforcement learning
1 stars 0 forks source link

Startowanie nie w punkcie startowym #11

Open PawPar opened 10 years ago

PawPar commented 10 years ago

Mam mapę z dokładnie jednym punktem startowym (z grubsza w jej środku). Czasami (co około 10 uruchomień) startuję poza punktem startowym i mają miejsce dziwne efekty, np.: robot nie zbiera przedmiotów, choć normalnie by to zrobił (więc pewnie nie ma ich w _currentMap).

Nie wiem, czy tyle szczegółów Wam wystarcza. Jak uda mi się to zdebugować, to dodam info.

PawPar commented 10 years ago

Zauważyłem, że robot pojawia się w miejscu, w którym ostatnio skończył. Czyli przy niektórych disconnectach coś takiego dziwnego się dzieje.

A zatem nie jest to super-poważny bug... no ale nie jest to poprawne zachowanie serwera.

PawPar commented 10 years ago
MichalDudelo commented 10 years ago

Niestety w arenie istnieje nie zerowe prawdopodobieństwo tego, że robot po restarcie systemu wyląduje w jakimś dziwnym miejscu. Dzieje się to od przypadku do przypadku, więc warto raz na jakiś czas 'wysiąść i wsiąść' z areny tak dla jej zdrowia. Gdyby to bardzo przeszkadzało, postaram się naprawić ale z tego co pamiętam trudno było wyłapać dlaczego tak się dzieje