MikulskiM
commented
3 years ago - jak robił odometrię? z kamery? enkodery przy kołach (korzystamy z gotowego samochodzika RC)? Jak u niego to działa?
- silnik DC amiast serwa sterującego na boki. Czy to ma sens?
- polecasz ROS? Jeśli nie, to co w zamian?
- raspberry Pi ma sens? NVIDIA Jetson Nano warto zapłącić? mały budżet studencki. Które minikomputery się najbardziej nadają, a które są najopłacalniejsze (stosunek jakość / cena)
- Czy ma jakieś ogólne rady dla nas?
- Jak wykrywa znaki? Kontury / elipsy?
- Jak trzyma się pasa ruchu? kontury / linie?
- wykrywanie znaków - YOLOv5? czy może raczej detekcja kolorów? i dopiero potem na bounding box robić klasyfikację znaku
- Czy zna turnieje o tej tematyce?