search

MingfeiCheng / AV-Fuzzer-Reimplement

Reimplementation of AV-FUZZER: Finding Safety Violations in Autonomous Driving Systems (2020 ISSRE)
19 stars 3 forks source link

地图坐标 #4

Closed looles closed 1 year ago

looles commented 1 year ago

冒昧又来叨扰了，大神，我想更改一下npc的位置还有数量，请问如何知道地图上的点代表的坐标呢？（您当时定坐标的时候是如何定义的？） image

MingfeiCheng commented 1 year ago

参数和场景是手动定义的，地图信息可以通过LGSVL查看 （如果还可用的话）

looles commented 1 year ago

LGSVL不能用了，请问还有别的工具可以查看.bin地图文件的坐标吗？

MingfeiCheng commented 1 year ago

OpenDRIVE格式地图的话可以用 https://odrviewer.io/ Apollo格式的话可以用 https://ntutangyun.github.io/apollo-hd-map-viewer/

looles commented 1 year ago

地图文件格式是apollo的.bin文件，但是获取的坐标格式好像和您定义的坐标格式不是同一种，请问如何转换坐标？或者您那边有sanfrasnscisco_correct.xodr地图文件吗？有的话，可以发我一份吗？十分感谢 image image

MingfeiCheng commented 1 year ago

不好意思，LGSVL的原始地图文件我这里也没有了

looles commented 1 year ago

谢谢您的帮助！！！