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MingfeiCheng / AV-Fuzzer-Reimplement

Reimplementation of AV-FUZZER: Finding Safety Violations in Autonomous Driving Systems (2020 ISSRE)
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ModuleNotFoundError: No module named 'lgsvl' #5

Open looles opened 11 months ago

looles commented 11 months ago

image Hello, I am running the project when the error above, you know how to solve it?

MingfeiCheng commented 11 months ago

Hi, you can install lgsvl api according to https://www.svlsimulator.com/docs/python-api/python-api/

looles commented 11 months ago

Thank you very much for Dr. Cheng's help！！！

looles commented 11 months ago

图片 程博士，您好，貌似之前我也遇到过这个问题请教过您，在apollo中车辆会横过来，但是我忘记了解决方法，当时也没有记下来，希望您能再帮我解答一下，十分感谢

MingfeiCheng commented 11 months ago

不好意思，我也记不清楚了，是localization module没有打开吗？把Mkz Standard Debug换成Mkz LGSVL试一下，然后可以检查一下localization channel中对应的x, y, heading和apollo地图中对应位置的x, y, heading是不是一样的

looles commented 11 months ago

好滴，非常感谢程博的帮助！！！

cfs4819 commented 10 months ago

好滴，非常感谢程博的帮助！！！

您好，请问您的地图文件是在哪里下载的，我试图将svl仓库中的地图san_francisco放置在apollo-r6.0.0/modules/map/data/san_francisco 目录下，并启动了AV-Fuzzer，但是dreamview中显示不出任何东西。

image

另外，可能导致您的车辆会横过来的是svl资产中的地图选择错了，之前的issue是通过将svl地图修改为SanFrancisco_correct解决的，希望这对您有帮助