issues
search
MingshanHe
/
Compliant-Control-and-Application
Compliant Control: 1) admittance control algorithm 2) impedance control algorithm 3) hybrid force&position algorithm in robotic arm (Universal Robot).
https://mingshanhe.github.io/Compliant-Control-and-Application/
MIT License
301
stars
62
forks
source link
这些ros上的控制能否移植
#22
Closed
zbj165
closed
1 year ago
zbj165
commented
1 year ago
这些ros上的控制能否移植到其他机械臂上?
MingshanHe
commented
1 year ago
可以的,需要替换一下IO指令(读取关节与发送关节),具体细节需要斟酌
这些ros上的控制能否移植到其他机械臂上?